Synchronisez vos actionneurs linéaires comme un pro : consultez notre guide étape par étape pour un contrôle de mouvement parfait. Atteignez la précision dans vos projets d'automatisation avec Actuonix.
Nos clients nous demandent parfois comment synchroniser deux ou plusieurs actionneurs linéaires. À première vue, la synchronisation d'actionneurs semble relativement simple. Choisir deux actionneurs du même modèle et les faire fonctionner à la même tension via le même circuit de commande devrait permettre aux deux appareils de fonctionner à la même vitesse et d'atteindre leur fin de course exactement au même moment. S'il serait souhaitable de pouvoir synchroniser deux actionneurs simplement en les connectant à un interrupteur commun, en réalité, c'est un peu plus compliqué.
Pourquoi la synchronisation est-elle nécessaire ?
Il existe une centaine de raisons pour lesquelles vous pourriez avoir besoin de deux actionneurs fonctionnant exactement pour le même besoin. automotive à actionneur pour aliments et boissons Dans les applications, il est relativement courant de devoir faire fonctionner plusieurs actionneurs à la même vitesse. En d'autres termes, il n'existe pas deux actionneurs identiques. Deux actionneurs CC conformes aux spécifications du fabricant peuvent connaître une variation de vitesse pouvant atteindre 5 %.
Si les actionneurs ont déjà été utilisés, des dizaines de variables peuvent influencer leur fonctionnement. Les conditions auxquelles un actionneur a été soumis tout au long de sa vie peuvent avoir un impact significatif sur sa vitesse. La charge appliquée, le cycle de service, la durée de vie totale, la température de fonctionnement, la tension d'entrée, etc., influencent le fonctionnement d'un actionneur.
Même les actionneurs neufs ne se déplacent pas nécessairement à la même vitesse. Les variations de frottement interne résultant des procédés de fabrication peuvent entraîner de légères différences de vitesse. En réalité, deux moteurs à courant continu ne se déplacent pas exactement à la même vitesse. Plusieurs raisons peuvent expliquer ce phénomène, notamment :
- Légères variations dans les matières premières utilisées dans la fabrication
- Variations dans les tolérances de fabrication qui restent dans les limites des spécifications
- Variation de frottement sur les vis mères, les roulements ou d'autres composants internes
- De nombreux autres facteurs peuvent affecter les performances de l'actionneur
Certains actionneurs linéaires intègrent des capteurs de rétroaction, tels que des codeurs ou des capteurs à effet Hall, qui fournissent des informations en temps réel sur la position de l'actionneur, permettant un contrôle en boucle fermée et une précision améliorée.
Comment faire fonctionner plusieurs actionneurs à la même vitesse ?
Maintenant que nous avons décrit le problème et ses causes, examinons les solutions possibles. Plusieurs solutions s'offrent à vous, et nous vous présentons ci-dessous les meilleures options.
- Ne Fais Rien
Demandez-vous si les actionneurs doivent réellement se déplacer exactement à la même vitesse. Des actionneurs pilotant des mécanismes distincts peuvent arriver en fin de course à des vitesses légèrement différentes, mais est-il absolument nécessaire qu'ils soient synchronisés ? Si les actionneurs pilotent une charge commune, ils équilibreront la charge entre eux. Un actionneur peut supporter une charge supérieure d'environ 5 % à celle de l'autre. Cela ne posera pas de problème, sauf si vos actionneurs fonctionnent à des vitesses proches de leurs limites de charge et/ou de cycle de service.
- Demandez-nous de vous proposer une paire d'actionneurs
Nous pouvons associer deux actionneurs de manière plus précise qu'en choisissant deux actionneurs standard. Si un ensemble parfaitement apparié est une priorité, mais que vous souhaitez éviter le travail supplémentaire de création d'un circuit de commande personnalisé pour obtenir des vitesses identiques, cette solution pourrait être la meilleure.
- Utilisez le Conseils du LAC
Vous pouvez obtenir une paire bien plus précise en pilotant deux actionneurs avec un signal PWM commun via des cartes LAC. Cela vous permettra d'ajuster indépendamment la vitesse de chaque actionneur et de l'adapter précisément à vos besoins. Cette option est uniquement valable pour nos actionneurs de la série P, car la carte LCA exploite son signal de retour de position pour assurer un contrôle de position en boucle fermée.
- Développer une solution personnalisée
Le LAC étant monocanal, de légères différences peuvent subsister entre les actionneurs parallèles. Pour optimiser pleinement une solution d'actionneurs parallèles, il est nécessaire d'utiliser le signal de rétroaction des deux actionneurs avec un système de contrôle de position personnalisé afin de garantir une erreur de position aussi proche de zéro que possible. Comme l'option n° 3, cette option s'applique aux actionneurs -P avec rétroaction de position par potentiomètre.
Guide d'Actuonix sur la synchronisation des actionneurs linéaires
Comme vous pouvez le constater, plusieurs options permettent de synchroniser plusieurs actionneurs. Le choix dépend des spécifications de votre application et de la précision de vos actionneurs. Pour toute question, n'hésitez pas à contacter notre service commercial à l'adresse suivante : [email protected]. L'un de nos représentants se fera un plaisir de vous aider à choisir une configuration adaptée à vos besoins.
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