En matière d'actionneurs linéaires, la conception de nouveaux modèles et l'ajout de fonctionnalités peuvent s'avérer longs et coûteux. Pour y remédier, nous avons conçu la carte de contrôle d'actionneur linéaire (LAC) et une gamme d'actionneurs linéaires compatibles. La carte LAC permet aux utilisateurs de personnaliser certains aspects des actionneurs de la série Actuonix-P sans avoir à commander un appareil sur mesure ni à concevoir une interface de contrôle compatible avec nos produits.
La carte LAC est une carte de commande autonome en boucle fermée, spécialement conçue pour les actionneurs Actuonix de la série P. Elle simplifie la conception en réduisant le temps de développement, les coûts et la charge processeur associés au contrôle direct du moteur. L'utilisation d'une carte LAC offre également une protection des circuits qui empêche tout endommagement de l'actionneur par une course trop courte.Quels actionneurs fonctionnent avec la carte LAC ?
Tous les micro-actionneurs linéaires Actuonix série P sont compatibles avec notre carte LAC. Cela inclut les modèles L12-P, L16-P, PQ12-P, P16-P, T16-P et P8-P. N'oubliez pas qu'une alimentation adaptée à la tension d'entrée nominale de votre actionneur est également nécessaire.
Veuillez noter que, bien que la carte LAC ait été conçue spécifiquement pour fonctionner avec les actionneurs Actuonix, nous avons également ajouté des connexions pour des actionneurs plus grands d'autres fabricants. Bien que de nombreux clients aient réussi à utiliser notre carte LAC avec des actionneurs plus grands d'autres fabricants, nous ne pouvons garantir aucun niveau de fonctionnalité avec d'autres appareils que ceux de la série Actuonix-P. L'actionneur doit être un actionneur à rétroaction avec un potentiomètre interne de 8 kΩ à 10 kΩ. De plus, nous ne pouvons pas offrir d'assistance technique pour l'utilisation de notre carte LAC avec des actionneurs tiers. Si vous souhaitez utiliser notre carte LAC avec un actionneur tiers, nous avons élaboré un guide rapide pour vous aider. Pour savoir comment utiliser notre carte LAC avec des appareils autres qu'Actuonix, veuillez consulter notre Guide de démarrage rapide du servomoteur LAC.
Options d'entrée de la carte de commande de l'actionneur linéaire
USB
Le mode USB permet de contrôler l'actionneur depuis un ordinateur. De plus, les paramètres avancés permettent un contrôle précis de la réponse du contrôleur. La commande de réinitialisation permet de rétablir les paramètres par défaut. Lorsque les paramètres personnalisés sont activés, P1, P2 et P3 sont ignorés. Ces paramètres sont conservés même après une mise hors tension. Cela permet une configuration personnalisée de toutes les entrées, même sans connexion USB. Les détails de la DLL sont fournis dans un document séparé, permettant au client de créer des programmes personnalisés. exemple de programme Labview est disponible en téléchargement. La bibliothèque de liens dynamiques (DLL) permet de programmer dans de nombreux langages Windows, dont Labview.
Téléchargez notre logiciel LAC ici.
Servomoteur RC
Il s'agit d'une interface servo numérique standard pour télécommande de loisir, compatible avec les servos et récepteurs de fabricants tels que Futaba™ et Hi-Tec™. La position souhaitée de l'actionneur est transmise au LAC (broche 6) du connecteur X3 sous forme d'un signal d'impulsion positif de 5 V. Une impulsion de 1 ms commande la rétraction complète de l'actionneur, tandis qu'une impulsion de 2 ms signale son extension complète. Le connecteur X3 peut également servir au signal de commande RC et utilise l'espacement standard de 3" à 0.1 broches, typique de la plupart des récepteurs de servos de loisir. Ne branchez pas l'alimentation simultanément sur X6 et X3 (des tensions d'alimentation différentes risquent d'endommager la carte ou l'alimentation).
PWM
Ce mode permet de contrôler l'actionneur à l'aide d'une seule broche de sortie numérique provenant d'un microcontrôleur externe. La position souhaitée de l'actionneur est codée sous forme de rapport cyclique d'une onde carrée de 3.3 V, 1 kHz, sur la broche 6 du connecteur LAC X5. Le rapport cyclique en pourcentage définit la position de l'actionneur au même pourcentage de course d'extension. Un rapport cyclique de 100 % correspond à une extension complète et un rapport cyclique de 0 % à une rétraction complète. Cette entrée tolère 5 V, mais la plage de rapport cyclique en pourcentage doit être limitée à 3.3 V RMS.
0-3.3V
Ce mode permet de contrôler un actionneur avec une simple pile et un potentiomètre pour lui signaler la position souhaitée. Il s'agit d'une interface simple pour les prototypes ou les projets domotiques. La position souhaitée de l'actionneur (consigne) est transmise au LAC sur la broche 6 du connecteur X5 sous forme de tension entre la masse et 3.3 V. La tension de consigne doit être maintenue sur la broche 5 pour atteindre et maintenir la position de course souhaitée de l'actionneur. La broche de curseur d'un potentiomètre externe se connecte à la broche 6 de X5. Les broches 1 et 5 de X4 peuvent servir de référence 3.3 V. Les deux autres broches du potentiomètre s'y connectent. Lorsqu'un potentiomètre n'est pas utilisé, assurez-vous que la masse du signal de commande est connectée à la masse du LAC.
4-20mA
Ce mode est compatible avec les automates programmables industriels. La position souhaitée de l'actionneur (consigne) est transmise au LAC (broche 6 du connecteur X4) sous forme d'un courant compris entre 4 mA et 20 mA. Ce courant de consigne doit être maintenu sur la broche 4 pour atteindre et maintenir la position de course souhaitée de l'actionneur.
Démarrer
Commencez par connecter votre actionneur et la source de commande choisie à la carte LAC. Connectez ensuite votre source d'alimentation. Celle-ci peut être un adaptateur secteur compatible ou une batterie. Veuillez noter que cette source d'alimentation doit correspondre à la tension d'entrée nominale de votre actionneur linéaire, soit 6 V ou 12 V.
Lorsque vous connectez une source d'alimentation à votre carte, celle-ci recherche en permanence un signal d'entrée valide dans l'un des cinq modes d'interface pris en charge. Dès qu'un signal valide est détecté, l'actionneur se configure automatiquement sur le mode d'interface correspondant, et tous les autres modes d'interface et câbles d'entrée sont désactivés jusqu'à la prochaine mise sous tension de l'actionneur. Lorsque le LAC est alimenté et qu'un signal d'entrée est reconnu, le voyant s'allume.
La modification des limites de fin de course, de la vitesse et de la sensibilité s'effectue en tournant les potentiomètres associés à chaque fonction. Pour appliquer une modification à votre carte LAC, vous devez la redémarrer.
Présentation du conseil d'administration du LAC : guide du débutant
- Régler la vitesse de l'actionneur
- Ajuster la sensibilité de l'actionneur
- Ajuster les limites de fin de course de l'actionneur
Personnalisations de la carte LAC
La carte de contrôle d'actionneur linéaire Actuonix vous offre un contrôle accru de votre actionneur à moindre coût. Une carte LAC vous permet de définir un ensemble spécifique de paramètres et de créer une solution personnalisée sans mécanismes complexes ni actionneurs sur mesure coûteux. La carte LAC vous offre les options suivantes :
- Cinq options d'entrée différentes
- Limite de fin de course d'extension
- Limite de fin de course de rétraction
- Sensibilité
- Rapidité
- Plus de personnalisation disponible en utilisant notre programme de configuration avancée LAC
FAQ sur la carte de commande d'actionneur linéaire
Puis-je alimenter ma carte LAC avec la connexion USB ?
Non. L'USB seul ne peut pas fournir suffisamment d'énergie pour la carte LAC et un actionneur. Vous devrez alimenter les bornes positive et négative de X6 via une batterie ou un adaptateur CC externe. Cette tension doit être identique à celle requise par l'actionneur (6 VCC ou 12 VCC).
Pourquoi le voyant de mon LAC ne s'allume-t-il pas ?
Le voyant ne s'allume que si la carte est alimentée et dispose d'un signal d'entrée valide. Si la LED ne s'allume pas, consultez la fiche technique pour vous assurer que le signal d'entrée est correctement connecté.
Puis-je utiliser une carte LAC avec Arduino ?
Oui, vous pouvez utiliser une carte LAC avec Arduino. Voici un article pour vous aider à démarrer.
Puis-je utiliser une carte LAC avec un actionneur 24V ?
Oui, notre carte LAC est conçue pour des actionneurs de 6 V à 24 V jusqu'à une consommation de courant de 4 A.
Comment puis-je éliminer le comportement de chasse ?
Pour éliminer ce phénomène de « challenge » autour du point cible, la précision du LAC doit être légèrement diminuée, puis il devrait cesser. En effet, la précision du LAC étant supérieure à celle de l'actionneur qui lui est connecté, il corrige constamment sa position pour tenter d'acquérir un point cible au-delà des limites de l'actionneur auquel il est connecté. Effectuez un léger réglage de précision dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, puis rallumez et rallumez le LAC pour appliquer le nouveau réglage. Répétez l'opération jusqu'à ce que le phénomène de « challenge » cesse.
La carte LAC est-elle classée IP ?
Non, notre carte LAC n'est pas certifiée IP. Pour protéger votre carte LAC des dommages physiques, nous vous recommandons un boîtier LAC. Ce boîtier n'est pas étanche et nous vous recommandons de l'installer dans un endroit à l'abri de l'eau et de la poussière.
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