Servomoteurs linéaires pour train d'atterrissage rétractable de drone
Lors du choix d'un actionneur pour train d'atterrissage rétractable, les ingénieurs évaluent la force nécessaire, l'alignement mécanique, l'intégration électrique et la fiabilité globale du système. L'actionneur doit permettre le déploiement et la rétraction du mécanisme de manière prévisible et supporter les contraintes à l'atterrissage sans complexité de liaison inutile. Les servomoteurs linéaires assurent un mouvement de poussée-traction direct le long de l'axe correspondant au déplacement requis et peuvent être commandés à une position définie à l'aide d'un signal PWM standard pour servomoteur RC.
Capacité de la force
Les servomoteurs linéaires Actuonix couvrent une large plage de forces. Des modèles comme le P16 délivrent des forces allant jusqu'à 300 N. Ceci permet la réalisation de trains d'atterrissage rétractables sur des plateformes de drones de taille moyenne à grande, transportant des charges utiles commerciales et des systèmes de batteries haute capacité.
Puisque la force est définie directement, les ingénieurs peuvent dimensionner les éléments structuraux et les guides en fonction de la puissance de sortie connue de l'actionneur, sans avoir à calculer la force linéaire effective à partir du couple et de la géométrie du levier. Pour les applications où l'on privilégie une force linéaire directe à la conversion du couple de rotation, cela simplifie la modélisation des charges.
Contrôle de position
Les servomoteurs linéaires Actuonix sont mécaniquement équivalents aux actionneurs linéaires, mais ils intègrent une électronique de commande qui permet de les positionner à l'aide d'un signal servo standard.
- Points d'extrémité d'extension et de rétraction répétables
- Définition électronique des limites d'AVC
- Compatibilité directe avec les récepteurs RC et les contrôleurs de vol
Tous les modèles Actuonix actuels sont disponibles en configurations servo linéaires.
Configurations de contrôle
La plupart des systèmes de train d'atterrissage des drones utilisent une commande servo PWM standard.
- servomoteurs linéaires série -R sont compatibles plug and play avec les récepteurs RC standard
- Ils peuvent également être pilotés directement par des contrôleurs embarqués générant un signal PWM pour servomoteurs, mais il est impératif de vérifier que la carte est capable de supporter la charge.
Pour les plateformes dotées d'architectures de contrôle centralisées ou industrielles, la gamme de produits propose des options supplémentaires :
- modèles de la série I avec électronique embarquée prenant en charge les servomoteurs RC, les entrées 0 à 5 V, 4 à 20 mA ou PWM
- modèles de la série P Utilisé avec une carte de commande externe permettant le réglage des limites de course et de la vitesse
- modèles de la série S fonctionnement par inversion de polarité pour la commande de base d'extension et de rétraction
Les modèles à servocommande sont généralement les plus adaptés aux trains d'atterrissage rétractables, tandis que la commande par tension ou par courant peut convenir à certains systèmes de drones commerciaux.
Gamme de course
Les exigences de débattement du train d'atterrissage varient selon la géométrie de l'aéronef. Les servomoteurs linéaires à tige Actuonix sont disponibles avec des courses de 10 mm à 200 mm. Cela permet aux ingénieurs d'adapter la course du servomoteur au débattement mécanique requis sans ajouter de tringlerie secondaire pour compenser un éventuel décalage de course.
Exemple d'implémentation
Une configuration courante utilise un train d'atterrissage repliable actionné directement par un servomoteur linéaire unique, aligné avec le sens de déplacement. Le servomoteur se déploie pour déployer le train d'atterrissage et se rétracte pour le ranger. Une charnière ou un mécanisme de guidage gère la rotation et le transfert des charges structurelles. Les butées sont définies électroniquement par le signal de commande. Les éléments structurels absorbent les charges à l'atterrissage. Le servomoteur linéaire assure un mouvement contrôlé entre des positions définies.
Exemples de configurations
- Rétraction directe de la tige de poussée : Montez le servomoteur linéaire dans l'axe de déplacement principal du train d'atterrissage. Le servomoteur actionne le train d'atterrissage via une charnière ou un pivot guidé. Les butées de course sont définies électroniquement par le signal PWM du servomoteur RC. Les éléments structuraux absorbent les charges à l'atterrissage tandis que le servomoteur contrôle le mouvement entre les positions définies.
- Pied repliable avec liaison guidée : Positionnez le servomoteur linéaire à l'intérieur du fuselage et reliez-le à une courte tringlerie qui replie la jambe vers l'intérieur. Le servomoteur applique une force linéaire directe tandis que la géométrie de la charnière définit les positions repliée et déployée. Ce montage protège le servomoteur et simplifie l'alignement.
- Déploiement synchronisé à double jambe : Utilisez deux servos linéaires appariés, un par jambe, commandés par le même signal. Ceci garantit un déploiement symétrique sans liaison mécanique. Convient aux plateformes multirotors à jambes repliables ou aux aéronefs à voilure fixe équipés d'un double train d'atterrissage principal.
Crédit image: Magazine Servo
Ces exemples de configuration illustrent des méthodes pratiques pour intégrer des servomoteurs linéaires dans les mécanismes de train d'atterrissage rétractables, aussi bien pour les plateformes de drones de type avion que pour celles de type hélicoptère.
Questions fréquentes sur le train d'atterrissage rétractable des drones
Quelle est la méthode de commande la plus simple pour un servomoteur linéaire de train d'atterrissage rétractable ?
La plupart des systèmes utilisent un signal PWM standard pour servo RC. Les servos linéaires Actuonix série -R sont compatibles plug-and-play avec les récepteurs RC courants et peuvent également être pilotés par des contrôleurs de vol ou des systèmes embarqués générant un signal PWM pour servo. Si vous utilisez un servo de la série -R 12 V, vous aurez besoin d'une alimentation 12 V.
Quelle force faut-il pour un train d'atterrissage rétractable ?
Il s'agit d'un calcul indispensable, car il dépend de plusieurs variables, notamment la masse de l'aéronef, la géométrie du train d'atterrissage et le mode de transmission des charges. Les servomoteurs linéaires Actuonix couvrent une large plage de forces, certains modèles comme le P16 pouvant délivrer des forces allant jusqu'à 300 N.
Quelles sont les longueurs de course disponibles pour les mécanismes de train d'atterrissage ?
Les servomoteurs linéaires à tige Actuonix sont disponibles avec des courses allant de 10 mm à 200 mm, permettant aux ingénieurs d'adapter le déplacement du servomoteur au mouvement requis du train d'atterrissage.
Prenez-vous en charge les programmes OEM et les spécifications personnalisées ?
Oui. Actuonix propose des dizaines de configurations de servomoteurs linéaires et des options personnalisées peuvent être développées pour les programmes OEM respectant les exigences de volume minimum. Actuonix offre également une remise de 50 % sur le développement pour les clients évaluant les servomoteurs linéaires dans de nouvelles applications.
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Actuonix Motion Devices propose des centaines de configurations de servomoteurs linéaires, disponibles en différentes forces, courses et types de commande. Pour les programmes OEM soumis à des exigences de volume minimum, des configurations sur mesure peuvent être développées afin de répondre à des contraintes spécifiques de force, de course ou d'intégration. Actuonix offre une remise de 50 % sur le développement pour les clients évaluant les servomoteurs linéaires dans de nouvelles applications. Contactez-nous pour discuter de vos besoins en matière de train d'atterrissage ou pour demander des unités d'évaluation.
