Plateforme Stewart

Q: Pourquoi s'appelle-t-on une plateforme Stewart ?

Ces appareils sont désignés par différents noms, notamment « plateforme Stewart », « hexapode de mouvement », « robot hexapode » et « plateforme Gough-Stewart ». Pour une explication plus détaillée, consultez l'article Wikipédia.

Plateformes Stewart d'Actuonix

Nous constatons régulièrement que nos produits sont utilisés pour construire des plateformes Stewart robustes (également appelées hexapodes de mouvement ou robots hexapodes) à des fins diverses. Il y a quelques années, nous avons commencé à étudier la possibilité de proposer une plateforme Stewart, soit sous forme de produit autonome, soit sous forme de kit à monter soi-même. Bien que nous n'ayons pas encore décidé comment procéder, nous avons construit plusieurs plateformes Stewart fonctionnelles et évaluons actuellement les possibilités de les proposer en tant que produit.

À l'heure actuelle, nous avons plusieurs exemples utilisant les actionneurs pas à pas Actuonix P8-ST et S20Bien que nos modèles actuels utilisent des actionneurs pas à pas, il est possible que nous puissions proposer un produit ou un kit qui sera compatible avec nos actionneurs DC, y compris les modèles P16, s'il y a suffisamment d'intérêt.

Applications de la plateforme Stewart

Les plateformes Stewart offrent un contrôle sur six degrés de liberté et sont utilisées dans une grande variété d'applications dans de nombreux secteurs. Les grands modèles hydrauliques et électriques sont courants dans les simulateurs de formation et de divertissement automobiles et aérospatiaux, ainsi que dans les applications de sauvetage air-mer. Des plateformes de précision plus petites comme celles-ci sont utilisées dans des dizaines de cas, notamment :

Applications de la recherche en ingénierie
Applications médicales
Analyse du produit
Effets spéciaux pour cinéastes
Photographie
Affichages animatroniques

Plateforme de mouvement à 6 degrés de liberté

Regardez maintenant : Actuonix Stewart Platform

Cette vidéo présente l'un de nos modèles de plateforme Stewart Actuonix Motion Devices en mouvement. Cet exemple utilise six de nos actionneurs pas à pas S100 de 20 mm. Chaque actionneur est piloté par un pilote de moteur pas à pas, tous commandés par un contrôleur central, qui effectue les calculs nécessaires au déplacement de chaque actionneur et à l'orientation correcte de la plateforme. Cet exemple est contrôlé par une manette de jeu, mais nous travaillons à l'intégration d'une interface USB/série plus générique, permettant l'envoi de commandes depuis n'importe quel ordinateur ou microcontrôleur pour contrôler la plateforme Stewart. La documentation de cette interface sera disponible ultérieurement, une fois le développement terminé.

Pourquoi choisir une plateforme Stewart d'Actuonix Motion Devices ?

Depuis plus de 20 ans, Actuonix fabrique des produits de mouvement linéaire de qualité à des prix abordables. Nos plateformes Stewart représentent la nouvelle génération de produits de mouvement d'Actuonix. Notre équipe d'ingénieurs a développé nos plateformes Stewart pour répondre aux normes les plus strictes, tout en garantissant une qualité et une longévité élevées à un prix raisonnable.

Large amplitude de mouvement
Composants de haute qualité
Variété de configurations possibles
Tout ce dont vous avez besoin dans un seul package
Solution abordable

Questions fréquemment posées sur les plateformes Stewart

Trouvez des réponses aux questions fréquemment posées sur les plates-formes de mouvement, leurs fonctionnalités, leurs applications et plus encore.

Quand vos plateformes Stewart seront-elles disponibles à l'achat ?

Malheureusement, nous n'avons pas de réponse à cette question pour le moment. Il s'agit d'un produit complexe, et nous travaillons à ce qu'il réponde aux normes de qualité et de fiabilité les plus strictes dès sa sortie. Consultez régulièrement notre chaîne YouTube pour plus d'informations.

Pourquoi s'appelle-t-on une plateforme Stewart ?

Ces dispositifs sont désignés par différents noms, notamment plateforme Stewart, hexapode de mouvement, robot hexapode et plateforme Gough-Stewart. Pour une explication plus détaillée, consultez cet article de Wikipédia.

Le produit final sera-t-il assemblé ou un kit ?

Nous n'en sommes pas encore sûrs. Cela peut être l'un ou l'autre, ou les deux, selon ce qui intéresse le plus nos clients. Si vous avez des commentaires ou une utilisation potentielle de nos plateformes Stewart, n'hésitez pas à nous contacter par e-mail. actuonix dot com pour discuter.

Proposerez-vous une version DC de la plateforme, en plus des versions stepper ?

Idéalement, oui, même si nous n'avons pas encore décidé. Les plateformes que nous avons construites en interne utilisent toutes nos actionneurs pas à pas, mais nous sommes tout à fait ouverts au développement d'une version CC de la plateforme, en fonction de la demande du marché.

Quelle charge les plates-formes Stewart peuvent-elles supporter ?

Nous publierons une fiche technique contenant toutes les informations de performance pertinentes une fois le développement et l'évaluation de leurs performances terminés. Nous prévoyons que la plateforme sera capable de supporter au moins la force maximale indiquée dans la fiche technique de l'actionneur utilisé (environ 50 N pour le P8-ST, environ 13 N pour le S20).

Vos experts en mouvement linéaire

Depuis 20 ans, Actuonix propose des solutions de mouvement linéaire fiables et économiques. Nous avons continuellement élargi notre gamme de produits pour inclure aujourd'hui plus de 250 modèles d'actionneurs linéaires. Avec la plateforme Actuonix Stewart, nous réaffirmons notre engagement à proposer des produits de contrôle de mouvement accessibles et de haute qualité. N'hésitez pas à nous contacter pour tout commentaire ou question concernant notre future plateforme Stewart ! Contactez-nous [email protected].